Cinco jóvenes comienzan su lucha contra las fuerzas subterráneas de Tube como los Maskman, después de que el imperio inicia su ofensiva contra la superficie y secuestra a la misteriosa Mio.

Takeru abandona el entrenamiento del Poder Aura con el comandante Sugata al recibir un mensaje de Mio, quien le revela que sigue con vida y dónde se encuentra, mientras Tube se prepara para castigarla.

Mientras el emperador Zeba amenaza con sumir al mundo en una oscuridad eterna, los Maskman deben completar su entrenamiento del Poder Aura. Al mismo tiempo, Igam decide enfrentarse a Takeru por la vergüenza causada por Mio.

Los Maskman deben rescatar a un niño y a su padre, quienes quedan atrapados en un túnel interminable creado por Oyobu mediante los poderes de un monstruo.

Akira comienza a frustrar a sus compañeros debido a su comportamiento infantil y decide demostrar su madurez. Mientras tanto, Skull Doggler y Fumin utilizan un poder capaz de intercambiar los rostros de las personas.

Mientras investigan una serie de terremotos inexplicables en Otaki, Takeru conoce a un niño que asegura poseer una legendaria técnica de artes marciales. Al mismo tiempo, Tube prepara una peligrosa operación bajo tierra.

Kenta conoce a una chica que se interesa por él. Baraba aprovecha la situación y utiliza un Doggler para intentar destruir el nuevo romance de Kenta.

Igam utiliza una flor especial como señuelo para atraer a Akira y Momoko. Los dos deberán actuar para salvar a sus compañeros, que han quedado congelados por el poder de un Doggler.

Takeru utiliza accidentalmente su Poder Aura y hace aparecer en la Tierra a un niño extraterrestre. Su llegada interfiere con el plan de Baraba para cortar el suministro eléctrico del planeta.

Igam desafía a Takeru a participar en el combate ceremonial de su familia, una lucha dentro de una arena cerrada en la que solamente uno de los dos podrá sobrevivir.

Kenta persigue a un antiguo ninja del mundo subterráneo que ha robado una corona relacionada con el misterioso pasado del emperador Zeba.

Haruka se ve obligada a participar en un enfrentamiento entre Fumin y Oyobu para derrotar a un poderoso Doggler ninja que posee el secreto de una extraordinaria técnica shinobi.

Kenta investiga junto a un reportero a una famosa idol y descubre que podría estar relacionada con un plan de Tube para crear un ejército de soldados Ungler mucho más poderoso.

Akira es llevado contra su voluntad al mundo subterráneo, donde descubre una ciudad habitada por niños de Tube que sueñan con conocer la superficie y contemplar el cielo.

Una flor que Momoko ha estado cuidando se convierte en la clave para detener el poder de una peligrosa flor de un Doggler, capaz de matar a las personas al comenzar a crecer.

Baraba roba el Poder Aura de los demás Maskman para incrementar su propia fuerza. Kenta queda como el único capaz de enfrentarse al poderoso general de Tube.

Igam atrae a Takeru hacia un edificio transformado en un enorme laberinto por un Doggler. Takeru deberá encontrar la salida mientras el enemigo intenta agotarlo y derrotarlo.

Haruka entrega una antigua muñeca suya a una niña que la desea sin saber que dentro de ella se esconde un Doggler dispuesto a acabar con la vida de su nueva dueña.

Anagumas utiliza sus poderes mágicos para fortalecer a las fuerzas de Tube y, durante un ataque sorpresa, consigue hacer que Akira pierda sus recuerdos.

El orgullo de Momoko como maestra de kenpo es puesto a prueba cuando se enfrenta a un poderoso adversario preparado por Anagumas para derrotar a los Maskman y al Great Five.

Con el Great Five sepultado bajo tierra, el comandante Sugata decide investigar un misterioso robot rival que se ha hecho famoso por haber matado a su propio creador.

Con el Galaxy Robo finalmente en sus manos, los Maskman se preparan para rescatar al Great Five. Sin embargo, descubren que utilizar correctamente el nuevo robot requiere superar un desafío relacionado con el Poder Aura.

Un Doggler transforma a una mujer en una falsa y malvada Mio para engañar a Takeru y atraerlo hacia una trampa preparada por Tube.

Los Maskman son llamados a Inasa, donde descubren que un niño ha sido transformado en un monstruo por un Doggler justo cuando uno de sus amigos llega para visitarlo.

Akira recibe una inesperada carta y termina participando en un torneo de artes marciales sin saber que detrás de la competencia se encuentra un peligroso plan de Tube.

Kenta conoce a una joven misteriosa que esconde una triste verdad: en realidad es una criatura que trabaja para fortalecer a un Doggler mientras intenta conservar su propia y corta vida.

Kiros, un guerrero solitario del mundo subterráneo, se enfrenta a los Maskman con la intención de derrotarlos y conseguir el amor de la princesa Ial.

El ataque de Kiros obliga a Takeru a abandonar la investigación para reemplazar el Shot Bomber. Durante los acontecimientos, descubre finalmente la verdad sobre Mio y el destino que le espera.

Los Maskman deben enfrentarse a un Doggler mientras su nueva arma todavía está incompleta. El conflicto se complica cuando descubren que el enemigo tiene una conexión personal con el ingeniero que trabaja en el arma.

Akira decide ayudar a la madre de Baraba a reunirse con su hijo cuando el general de Tube se somete a una prueba para obtener la legendaria espada del mundo subterráneo.

Igam intenta obtener la ayuda de la deidad protectora de su familia para aumentar su poder. Mientras tanto, Haruka se enfrenta a una crisis cuando pierde repentinamente sus propias habilidades.

Kenta encuentra el automóvil abandonado de un viejo amigo de las carreras y decide utilizarlo para levantarle el ánimo. Sin embargo, Oyobu lo persigue porque Kenta ha obtenido accidentalmente una pieza relacionada con el último plan de Baraba.

Takeru conoce a una joven del mundo subterráneo que desea ayudarlo, aunque ha jurado permanecer junto a Kiros, de quien está enamorada.

Un Doggler adopta forma humana y se enamora de Momoko. Sin embargo, para poder permanecer junto a ella debe cumplir una condición terrible: destruir a los Maskman en solamente tres días.

Kiros abre una tumba sellada y libera a un poderoso Doggler. Su aparición podría estar directamente relacionada con el mayor secreto del emperador Zeba.

Igam utiliza a un Doggler para convertir a dos hermanas gemelas en una amenaza combinada. Las dos destruyen todo a su paso mientras intentan volver a estar juntas.

Kiros utiliza a un Doggler para robarle a Kenta su valor. Un niño al que Kenta había protegido deberá ayudarlo a recuperar sus sueños y, con ellos, su valentía.

Igam desarrolla un plan para viajar al pasado y matar a Takeru cuando era niño, creando una peligrosa paradoja temporal. Los Maskman deberán detenerlo mientras conocen cómo era Takeru durante su infancia.

Un misterioso sexto Maskman aparece para salvar al equipo de un ataque. Takeru intenta descubrir quién es y por qué desapareció justo durante la batalla contra Tube.

Una famosa pianista regresa a Japón y se convierte inesperadamente en objetivo de Tube debido a una misteriosa conexión con el imperio y con la persona que financió su carrera.

Kiros utiliza un Doggler para convertir a Haruka y Momoko en peligrosas ladronas. Las dos comienzan a robar riquezas con el propósito de entregárselas a Ial.

Un niño extremadamente cobarde obtiene una fuerza extraordinaria después de comer un hongo de una cueva que Baraba quería conseguir para sus propios planes.

Kiros busca vengarse de Akira por haber interferido anteriormente en sus investigaciones. Akira comienza a escuchar un extraño canto procedente del mundo subterráneo y, poco después, pierde la vista.

Un grupo de refugiados del mundo subterráneo realiza un ritual para despertar a un gran héroe. Sin embargo, en lugar de ello despiertan a un poderoso Doggler perteneciente al clan de Igam, que otorga su poder a un guerrero inesperado.

Los Maskman descubren la verdad detrás de la transformación de Akira en el caballero subterráneo Unas y luchan para liberarlo del control de Igam.

La maestra de Igam la conduce hasta un estanque donde nació un peligroso Doggler. Igam busca utilizar su poder, pero allí descubre una sorprendente verdad sobre lo que se encuentra oculto en sus profundidades.

Una estudiante de danza de Haruka es secuestrada y obligada a participar en una ceremonia de Tube destinada a invocar la victoria antes de la batalla final del imperio contra la superficie.

Al quedarse sin oportunidades dentro de Tube, Baraba se une a Kiros para secuestrar a la congelada princesa Ial en un último intento por derrotar a Takeru.

Kiros consigue hacerse con el cuerpo congelado de Ial. Takeru e Igam intentan recuperarla antes de que el caballero ladrón consiga descongelarla y decidir su destino.

Ial y los Maskman consiguen una esfera capaz de revelar la verdadera identidad del emperador Zeba. Mientras tanto, Zeba pone en marcha su plan definitivo para levantar el castillo subterráneo y cubrir el mundo entero de oscuridad.

Zeba libera finalmente una oscuridad eterna sobre el mundo. Los Maskman deben unir fuerzas con los gemelos de la familia real Igam para restaurar la luz y salvar tanto el mundo de la superficie como el reino subterráneo.