Tras muchos años, conocemos a las descendientes de los protagonistas de Inuyasha.

Los gemelos medio demonio Towa y Setsuna se separan el uno del otro cuando un misterioso túnel envía a Towa al futuro, donde es encontrada y criada por el hermano de Kagome Higurashi, Souta.

Luego de que Setsuna y Moroha llegaran al presente por medio del Árbol Sagrado, Towa reconoce a Setsuna de inmediato, pero esta última no parece recordar a su hermana.

Moroha ha encontrado la forma de volver al pasado: hacer un trato con Cabeza de Raíz, aunque no tenga intención de honrarlo. Towa no puede evitar querer ayudar a Setsuna y también decidirá irse con ella y con Moroha a la era feudal.

Ya en la era feudal, Moroha acude a vender sus trofeos, Setsuna va a lo suyo y Towa intenta buscar la Mariposa de los Sueños. Aunque cada una parece querer seguir un camino, todas acabarán en un mismo lugar y enfrentándose a un poderoso enemigo.

Las chicas se dirigen a investigar unas desapariciones de viajeros en un templo en un paso de montaña, pero lo que encuentran es un pueblo repleto de ¿gatos?

Setsuna decide dejar atrás a Towa mientras se va a una misión, así que Towa decide ir sola a buscar la mariposa para demostrar que ella no es un estorbo. Es entonces cuando conoce a un extraño hombre.

Las chicas acuden a enfrentarse a Kyuki de los Cuatro Peligros, pero uno de sus secuaces se interpone primero en su camino y se adentra en sus mentes.

Moroha acude a cumplir una misión donde le espera un formidable enemigo, pero lo hace enojada con Towa y Setsuna, quienes deciden ir por su cuenta y no acompañarla, pues no tienen interés en recompensas.

Las princesas medio demonio tienen la misión de matar a Kinka y Ginka, gemelos siameses de la tribu demoníaca Ka, cuyas batallas por el dominio han estado causando estragos en todas partes.

Un estanque maldito del cual se dice que devora a todo ser que se acerca es el objetivo de Towa y Setsuna, pero de camino se encuentran con Hikomaru y Chiyo, dos hermanos que perdieron a sus padres en el estanque.

En plena caza de un demonio, Towa comienza a sentirse mal y poco a poco va cambiando. Pero ¿qué le sucede?

Un demonio está comiéndose a monjes y sacerdotes, así que Kohaku envía a Hisui, Towa y Setsuna a proteger al padre del joven: el famoso monje Miroku.

Ayudar a una joven casada con un dios malvado de fuego de una montaña llevará a descubrir más sobre el incendio que separó a Towa y Setsuna siendo niñas.

Viajamos al pasado para presenciar el nacimiento de las niñas que tanto sacudieron el mundo de los demonios.