Will lucha contra los gélidos vientos del Polo Sur, donde las temperaturas pueden descender por debajo de los -100 °F. Esquía, camina y escala por gigantescos campos de hielo y acantilados con la ayuda de uno de los mejores atletas polares del mundo, Richard Parks. En una de las estaciones de investigación más aisladas del planeta, los científicos extraen núcleos de hielo de las profundidades de la superficie y realizan increíbles sacrificios para continuar con su investigación.

Will, un hombre que ha tenido miedo a las arañas toda su vida, se adentra en la Amazonía ecuatoriana en busca de criaturas mortíferas. Acompañado por el profesor Bryan Fry y la alpinista local Carla Pérez, descienden 60 metros en rappel hasta una red de cuevas conocida como «el útero de la Tierra» para descubrir la tarántula gigante. Utilizando técnicas de vanguardia, extraen su veneno, que podría ser la clave para salvar millones de vidas.

Will, Bryan y Carla se unen al anciano Waorani, Penti Baihua en el Amazonas, en busca de la serpiente más grande del mundo: la anaconda verde gigante. Con mucho cuidado, le quitan una sola escama a la piel de la serpiente de 5 metros. El miedo de Will se convierte en alivio y luego en alegría. Esa única escama puede revelar el estado de salud de todo el ecosistema, algo crucial para el futuro tanto de la fauna silvestre como de los Waorani.

Will viaja al reino de Bután en un viaje profundamente íntimo en busca del secreto de la felicidad. Guiado por el profesor Dacher Keltner, experto en felicidad, y el escritor local Tshering Denkar, Will se adentra en uno de los pueblos más altos y felices del Himalaya, a 4000 metros de altitud. Allí se enfrenta a algunos de los momentos más difíciles de su extraordinaria vida y carrera.

Acompañado por la lingüista Dra. Mary Walworth y el ecólogo marino local John Aini, Will viaja al Pacífico Sur en una expedición a una remota isla amenazada por el aumento del nivel del mar. Lo que comienza como una exploración de un increíble paraíso marino se transforma rápidamente en un viaje verdaderamente revelador para Will sobre su propia historia, mientras graban una lengua perdida que solo hablan cinco personas.

Will se adentra en el desierto del Kalahari para conocer al pueblo San, uno de los grupos de cazadores-recolectores más antiguos de la Tierra. Para descubrir el secreto de su éxito duradero, debe unirse a ellos en una cacería en uno de los lugares más inhóspitos del planeta. Guiado por Kane Motswana, un guía bosquimano del pueblo San local, no tarda en darse cuenta de que no está preparado para esta aventura.

La última etapa de la aventura de 100 días de Will es su misión más peligrosa hasta ahora: una expedición para bucear bajo el hielo del Polo Norte y ayudar a la ecóloga polar Allison Fong a capturar muestras científicas únicas en el mundo. Pero cuando una tormenta de nieve y un fallo mecánico ponen en peligro la misión, Will aprende lo que se necesita para ser un héroe en la vida real.